眾所周（zhōu）知，工業機（jī）器人的大量應用首先發生在汽車行業，在中國也不（bú）例外。雖然中國汽車產業的工業機器（qì）人應（yīng）用正處在蓬勃發展時期，但在工業發達國，工業機器人在（zài）汽車行業的應用已經非常成熟和廣泛，增長空間相對不大，但在很多其他行業如食（shí）品行業，仍然有不錯的應用。
近幾（jǐ）年，工業機器人（rén）在（zài）食品產業中的應用雖然沒有電子產業中增長那麽迅速（sù），但總體處（chù）於穩（wěn）健提升的態勢中。隨著（zhe）我國勞動力成（chéng）本的提高，對產品質量控製的日益嚴格，在我國，工業機器人在食品產（chǎn）業中的應用（yòng）也越來越廣泛和受到青（qīng）睞，可以說，工業（yè）機器人在我（wǒ）國食品（pǐn）產業中的應用方興未艾。

工業機器人在食品產業（yè）中的應（yīng）用類型

目（mù）前，工業機器人在食品中的應（yīng）用（yòng）主要集中於（yú）以下幾種類型：

1、包裝機（jī）器人

包裝是目前食品產業中應用工業機器人較為廣泛的領域（yù）。能應用工業機器人進行包裝的食品種類很多，如香腸、碎幹酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、飼料、啤酒、罐頭、飲（yǐn）料、冷藏沙拉，等（děng）等等等。

在食品產業中（zhōng），機器（qì）人之所以受歡迎（yíng），主要是因為它們具有的靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的（de）要求，機器人比傳（chuán）統的包裝設備（bèi）更能適應（yīng）不同尺（chǐ）寸和形狀的包裝物。例如，一條（tiáo）生產兩種包裝量的（de）薯片生產線，隻需要一個機器人就能完成包（bāo）裝任務，操作人員隻需要調整一下抓手即可。傳統設備則需要更多的零部件調整。

未來包裝業將配合產（chǎn）業（yè）自動（dòng）化趨勢，在技術發（fā）展上朝著機械功能多元化，結構設（shè）計標準化、模組（zǔ）化，控製智能化（huà），結構高（gāo）精度化（huà）等幾個方向發展。食品產品已（yǐ）趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越（yuè）來越少，而多品種（zhǒng）小批量的產（chǎn）品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較複雜的包裝物品的排列、裝配等工（gōng）作基本上是人工操作，難（nán）以保證包裝的統一和穩定，可能造成對（duì）被包裝產品的汙染（rǎn）。機（jī）器人的應用能夠（gòu）有效避免這些問題，真正實現智能化控製。

2、揀選機器人（rén）

揀選機（jī）器人是指能根據一定的標準，按照一定的（de）原則將無規則堆放和散放在一（yī）起（qǐ）的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來（lái）依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業實現自動化之後（hòu），有望節省（shěng）勞力並減少作業錯誤。由（yóu）於還可移動比較重的對象物體，因此（cǐ）有助於減輕作業者的負擔。

食品產業的揀選機器人技術難點與其他（tā）行業的同類機器人類似，在於必須利用機器人視覺係統進行對象識別從而實現智能（néng）揀選並進行相應的操作。為此，眾多機器人廠商開發了（le）功能強大的機器人視覺係（xì）統，例如號稱（chēng）機器人視覺係（xì）統領跑者的Adept公司（sī），早在20多（duō）年前，就倡導用於機器人的視覺導航性能，Adept公司的靈活視覺導航係統就采用了幾何對象定位，高度準確的機器人到視覺的校準以及使用（yòng）運動控製的無瑕疵視覺（jiào）一體化技術等。

3、碼垛（duǒ）機器人

使用機器人進行碼垛是（shì）目（mù）前很多行業包括食品行業生產使用機器人的普遍應（yīng）用。使用機器人碼垛速度（dù）快，效率高，而且可（kě）以搬運較（jiào）重的物品（pǐn），大大節約了人力成本。

4、加工機器人（rén）

工業機器人在食（shí）品產業中加工的應用也是（shì）層出不窮，花樣（yàng）繁多。如自（zì）動（dòng）切割牛肉機器人，刀削麵機器人，凝乳切片機器人等等。
蘑菇视频APP网站推广以用來切割（gē）牛的前半身的工業機器人為例來說明：工業機器人應用到食品工業的（de）加工領域，實際上是解決了（le）許多的技術難題和有（yǒu）著很高的技術含量的：從設（shè）計機（jī）器人的角度來看，切割（gē）牛的前半身這個（gè）問題不是一個簡單的問題，要考慮的細節十分的複雜，因為從牛的身體結構來看，每（měi）頭牛（niú）的肢體雖然大（dà）致一樣，但還是有（yǒu）很多不相（xiàng）同的地方（fāng）。機（jī）器人係統必須要選擇對每頭牛（niú）的合理切割方法，很大限度的（de）減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人係統能熟練的（de）模仿一個（gè）熟練屠宰工人的動作，終究的解決辦法將是把傳感器技術，人工智能和機器人製造等多項高技術（shù）集成起來，使機器人（rén）係統能（néng）自動（dòng）適應產品加工中（zhōng）的（de）各種變化。

現代（dài）食品產業------從罐裝食品到冷藏食品、從烤（kǎo）製食品到糕點糖果、各類麵食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不（bú）開生產（chǎn）鏈上的（de）工業（yè）生產方法。目前，食品（pǐn）的生產都是按照大規模的標準化工業程序來完成的。在這個過程中，既要保證食品（pǐn）本身的品（pǐn）質，又要保證產出的數量，同時更（gèng）要滿（mǎn）足嚴格的衛生標準和包裝、外觀等一係列苛刻（kè）要求。作（zuò）為靠前自動（dòng）化技術的典型代表（biǎo），機器人的出現提供了完善的解決方案，使食品企業在保障生產與控製成本之間找到了良好的平衡點。